Control con PLCs

Decidimos escoger como proovedor de los PLC a Rockwell Automation y se concluyó también realizar la programación en Ladder, basada en Grafcet.

Ahora bien, la programación ladder en principio estaría basada en el siguiente layout de la planta

Para el anterior layout se realizó el siguiente Grafcet:



Sin embargo, se dio prioridad a las estaciones automatizadas las cuales son: corte de madera, corte de espuma, taladrado por CNC, extrusión por soplado y la celda robótica de soldadura, obteniendo el siguiente grafcet simplificado de la planta:

El código en general se puede encontrar en el repositorio de Github, pero de ahí se puede destacar el punto en donde se toma la decisión de fabricar una silla simple o compleja con la señal CCR.

Cuando se ejecuta la rutina que habilita dicha señal, se ejecutan los procesos de inyección de plástico para el reposabrazos y los procesos que involucran la fabricación de los cojines que tapizan la silla compleja.